مقالات و تحقیق آماده
ارائه محصولات فایلی و دانلودی برای شما عزیزانمقالات و تحقیق آماده
ارائه محصولات فایلی و دانلودی برای شما عزیزاندانلود تحقیق برنامه نویسی روبات
تحقیق برنامه نویسی روبات
فرمت فایل دانلودی: .docفرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 179
حجم فایل: 4257 کیلوبایت
قیمت: 40000 تومان
توضیحات:
تحقیق برنامه نویسی روبات در قالب فایل word با حجم 179 صفحه.
بخشی از متن:
راههای متعددی برای برنامه‌نویسی یک روبات متحرک وجود دارد. روبات‌هایی که حداقل پیچیدگی را دارند، برنامه‌ریزی‌شان با لحیم‌کاری است و سنسورها هم مستقیماً کم و بیش به موتورها وصل‌اند. از طرف دیگر روبات‌هایی وجود دارند که با زبان‌های سطح بالا مثل Lisp و Java برنامه‌نویسی شده‌اند و اغلب هوش مصنوعی را پشتیبانی می‌نمایند. اما جدا از چگونگی برنامه‌نویسی، تمام برنامه‌های متعلق به روبات‌ها ساختار یا معماری خاصی را به نمایش می‌گذارند.
فهرست مطالب:
مقدمه
سری در برابر موازی
طرح‌ها در برابر فرصت‌ها
تنزل توانمندی
مزایای رفتار محوری
این همه بحت برای چیست
وظیفه جمع‌آوری
تحریک
هوشمندی
واکنش به یک درگیری
دنیا از دید روبات
سیستم‌های کنترل
کنترل حلقه باز و حلقه بسته
کنترل مکان
ناپایداری سیستم کنترل
پایداری سیستم کنترل
اشباع، پس زدن و ناحیه مرده
کنترلگرهای حلقه باز با پارامترها و حالت
کنترلگرهای بنگ بنگ
پس ماند
تریگرها و سیستم‌های کنترل
رفتار های سرووبالیستیک
پیاده‌سازی رفتارهای سرو
تحلیل حالت متناهی
ماشین حالت متناهی
رفتارهایی با بار زیاد
داوری
داوری با اولویت تثبیت شده
شرایط داوری
تنزل تدریجی کیفیت
مسیرهای طی نشده
قبولی سنسور
دیگر طرح‌های داوری
اولویت متغیر
معماری لایه‌ای
برنامه‌نویسی
استقرار بر اساس دتکتورهای تفاضلی
استقرار مبتنی بر مکان مطلق
اجتناب با دتکتورهای تفاضلی
ضد گوشه
ردیابی دیوار با سنسورهای تماسی
ردیابی دیوار با سنسور مجاورتی
رفتارهای محدوده و پرتگاهی
کوبیدگی
گریز
ناحیه تحت پوشش
پوشش اجباری
پوشش تصادفی
رابطه‌های فیزیکی
سنسورهای برخورد
سپر یا ضربه گیر
سنسورهای توقف
حس کردن ایستایش
سنسورهای اجتناب
سنسورهای مجاورتی مادون قرمز
سنسورهای فاصله مادون قرمز
سنسورهای صوتی
ملاحظات مربوط به سنسورهای فاصله
سنسورهای استقرار
فتوسل‌ها، فتوترانزیستورها و فتودیودها
ایستگاههای هدایت کد بندی شده
سنسورهای پایروالکتریک
سنسورهای لامپ رنگی
سنسورهای مغناطیسی
سنسورهای تخمین راهبری و راهبری
انکدرهای شفت
سنسورهای اینرسی
قطب‌نماها
روبات‌های آینده
و ...
تحقیق برنامه نویسی روبات در قالب فایل word با حجم 179 صفحه.
بخشی از متن:
راههای متعددی برای برنامه‌نویسی یک روبات متحرک وجود دارد. روبات‌هایی که حداقل پیچیدگی را دارند، برنامه‌ریزی‌شان با لحیم‌کاری است و سنسورها هم مستقیماً کم و بیش به موتورها وصل‌اند. از طرف دیگر روبات‌هایی وجود دارند که با زبان‌های سطح بالا مثل Lisp و Java برنامه‌نویسی شده‌اند و اغلب هوش مصنوعی را پشتیبانی می‌نمایند. اما جدا از چگونگی برنامه‌نویسی، تمام برنامه‌های متعلق به روبات‌ها ساختار یا معماری خاصی را به نمایش می‌گذارند.
فهرست مطالب:
مقدمه
سری در برابر موازی
طرح‌ها در برابر فرصت‌ها
تنزل توانمندی
مزایای رفتار محوری
این همه بحت برای چیست
وظیفه جمع‌آوری
تحریک
هوشمندی
واکنش به یک درگیری
دنیا از دید روبات
سیستم‌های کنترل
کنترل حلقه باز و حلقه بسته
کنترل مکان
ناپایداری سیستم کنترل
پایداری سیستم کنترل
اشباع، پس زدن و ناحیه مرده
کنترلگرهای حلقه باز با پارامترها و حالت
کنترلگرهای بنگ بنگ
پس ماند
تریگرها و سیستم‌های کنترل
رفتار های سرووبالیستیک
پیاده‌سازی رفتارهای سرو
تحلیل حالت متناهی
ماشین حالت متناهی
رفتارهایی با بار زیاد
داوری
داوری با اولویت تثبیت شده
شرایط داوری
تنزل تدریجی کیفیت
مسیرهای طی نشده
قبولی سنسور
دیگر طرح‌های داوری
اولویت متغیر
معماری لایه‌ای
برنامه‌نویسی
استقرار بر اساس دتکتورهای تفاضلی
استقرار مبتنی بر مکان مطلق
اجتناب با دتکتورهای تفاضلی
ضد گوشه
ردیابی دیوار با سنسورهای تماسی
ردیابی دیوار با سنسور مجاورتی
رفتارهای محدوده و پرتگاهی
کوبیدگی
گریز
ناحیه تحت پوشش
پوشش اجباری
پوشش تصادفی
رابطه‌های فیزیکی
سنسورهای برخورد
سپر یا ضربه گیر
سنسورهای توقف
حس کردن ایستایش
سنسورهای اجتناب
سنسورهای مجاورتی مادون قرمز
سنسورهای فاصله مادون قرمز
سنسورهای صوتی
ملاحظات مربوط به سنسورهای فاصله
سنسورهای استقرار
فتوسل‌ها، فتوترانزیستورها و فتودیودها
ایستگاههای هدایت کد بندی شده
سنسورهای پایروالکتریک
سنسورهای لامپ رنگی
سنسورهای مغناطیسی
سنسورهای تخمین راهبری و راهبری
انکدرهای شفت
سنسورهای اینرسی
قطب‌نماها
روبات‌های آینده
و ...
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
دانلود سایر پروژه
دانلود پاورپوینت (اسلاید) پل های کابلی
پاورپوینت (اسلاید) پل های کابلی
فرمت فایل دانلودی: .pptxفرمت فایل اصلی: pptx
تعداد صفحات: 56
حجم فایل: 3242 کیلوبایت
قیمت: 30000 تومان
توضیحات:
پاورپوینت ارائه کلاسی رشته عمران با موضوع پل های کابلی در حجم 56 اسلاید.
بخشی از متن:
اولین طرح شناخته شده از یک پل کابلی در کتابی به نام ماشین های نووا منتشر شده در سال 1595 آورده شده ولی این ایده تا قرن حاضر که مهندسان شروع به استفاده از پل های کابلی نمودند؛ مورد استقبال واقع نشده بود. در جنگ جهانی دوم که فولاد کمیاب بود، این طرح برای بازسازی پل های بمباران شد که هنوز فوندانسیون هایشان پابرجاست، کامل بود. با اینکه از احداث پل های کابلی در آمریکا دیری نمی گذرد، واکنش ها در این مورد بسیار مثبت بوده است.
فهرست مطالب:
تاریخچه
نحوه عملکرد
مزایا و تفاوت های پل کابلی
طبقه بندی پل های کابلی
انواع پل های کابلی
کابل نگهدار
پل معلق
موارد کاربرد پل معلق
شمعها
فونداسیون
پیلون
عرشه
کوله ها
پل های کابلی جهان
پاورپوینت ارائه کلاسی رشته عمران با موضوع پل های کابلی در حجم 56 اسلاید.
بخشی از متن:
اولین طرح شناخته شده از یک پل کابلی در کتابی به نام ماشین های نووا منتشر شده در سال 1595 آورده شده ولی این ایده تا قرن حاضر که مهندسان شروع به استفاده از پل های کابلی نمودند؛ مورد استقبال واقع نشده بود. در جنگ جهانی دوم که فولاد کمیاب بود، این طرح برای بازسازی پل های بمباران شد که هنوز فوندانسیون هایشان پابرجاست، کامل بود. با اینکه از احداث پل های کابلی در آمریکا دیری نمی گذرد، واکنش ها در این مورد بسیار مثبت بوده است.
فهرست مطالب:
تاریخچه
نحوه عملکرد
مزایا و تفاوت های پل کابلی
طبقه بندی پل های کابلی
انواع پل های کابلی
کابل نگهدار
پل معلق
موارد کاربرد پل معلق
شمعها
فونداسیون
پیلون
عرشه
کوله ها
پل های کابلی جهان
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
دانلود سایر پروژه
دانلود پاورپوینت (اسلاید) تاریخ اندیشه ها و عمل تربیت در اسلام و ایران
پاورپوینت (اسلاید) تاریخ اندیشه ها و عمل تربیت در اسلام و ایران
فرمت فایل دانلودی: .pptxفرمت فایل اصلی: pptx
تعداد صفحات: 53
حجم فایل: 156 کیلوبایت
قیمت: 20500 تومان
توضیحات:
پاورپوینت ارائه کلاسی با موضوع تاریخ اندیشه ها و عمل تربیت در اسلام و ایران در حجم 53 اسلاید.
بخشی از متن:
مکتب خانه ها در دوره قاجار: علاوه بر مساجد بیشتر مکتب خانه‌ها در سرگذرها، دکانها، خانه‌های شخصی آخوندها و غیره برپا می‌شد. مکتب خانه‌های دوره قاجار را می‌توان به سه گروه تقسیم کرد: ۱) مکتب آخوند باجیها: «آخوند باجی» یا «میرزا باجی» یا «ملا باجی» یا «خان باجی» و یا «شاه باجی» به معلمی می‌گفتند که دانش مختصری داشت و بیشتر در زمینه‌های دینی بود. وظیفه آنان آموزش کودکان چهار تا هفت ساله بود. برخی از اینان واقعاً «عالمه» بودند. امّا برخی دیگر که بیشترین این افراد را تشکیل می‌دادند، سواد و آگاهی‌های در حد آموزش خواندن قرآن داشتند. هدف از تعلیم در این مکتبخانه‌ها آشنایی مختصر با سوره‌های کوتاه قرآن و اخلاقیّات و شرعیّات و الفباء بود. در این مکتب خانه‌ها نوشتن آموخته نمی شد و همه چیز شفاهی بود.
فهرست مطالب:
تاریخ آموزش و پرورش دوره تجدد (قاجار)
تاریخ آموزش و پرورش دوره تجدد (پهلوی اول)
تاریخ آموزش و پرورش دوره تجدد (پهلوی دوم)
تاریخ آموزش و پرورش پس از پیروزی انقلاب اسلامی
پاورپوینت ارائه کلاسی با موضوع تاریخ اندیشه ها و عمل تربیت در اسلام و ایران در حجم 53 اسلاید.
بخشی از متن:
مکتب خانه ها در دوره قاجار: علاوه بر مساجد بیشتر مکتب خانه‌ها در سرگذرها، دکانها، خانه‌های شخصی آخوندها و غیره برپا می‌شد. مکتب خانه‌های دوره قاجار را می‌توان به سه گروه تقسیم کرد: ۱) مکتب آخوند باجیها: «آخوند باجی» یا «میرزا باجی» یا «ملا باجی» یا «خان باجی» و یا «شاه باجی» به معلمی می‌گفتند که دانش مختصری داشت و بیشتر در زمینه‌های دینی بود. وظیفه آنان آموزش کودکان چهار تا هفت ساله بود. برخی از اینان واقعاً «عالمه» بودند. امّا برخی دیگر که بیشترین این افراد را تشکیل می‌دادند، سواد و آگاهی‌های در حد آموزش خواندن قرآن داشتند. هدف از تعلیم در این مکتبخانه‌ها آشنایی مختصر با سوره‌های کوتاه قرآن و اخلاقیّات و شرعیّات و الفباء بود. در این مکتب خانه‌ها نوشتن آموخته نمی شد و همه چیز شفاهی بود.
فهرست مطالب:
تاریخ آموزش و پرورش دوره تجدد (قاجار)
تاریخ آموزش و پرورش دوره تجدد (پهلوی اول)
تاریخ آموزش و پرورش دوره تجدد (پهلوی دوم)
تاریخ آموزش و پرورش پس از پیروزی انقلاب اسلامی
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
دانلود سایر پروژه
دانلود تحقیق اجرای ساختمانهای بتنی
تحقیق اجرای ساختمانهای بتنی
فرمت فایل دانلودی: .zipفرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 80
حجم فایل: 73 کیلوبایت
قیمت: 35000 تومان
توضیحات:
تحقیق اجرای ساختمانهای بتنی در حجم 80 صفحه.
چند نکته اجرایی که اجرای آن در سازه های بتنی طبق آئین نامه های رسمی الزامی است و باعث بهبود عملکرد سازه میگردد.
بخشی از متن:
اجرای ساختمان به آگاهی از یکسری مسائل فنی که به علم رشته های مختلف ساختمان بستگی دارد، نیازمند است. بدیهی است عدم توجه به مسائل تئوری معماری، محاسباتی و تأسیساتی در اجرا و ساخت اشکالات را در پی خواهد داشت که به زودی به تعمیر ساختمان منتهی خواهد شد، که باید در اسرع وقت ساختمان را به وسیله تعمیر محافظت کنیم و ضمن اجرای اصولی تعمیر، عمر مفید ساختمان را تداوم بخشیم. چرا که در بعضی مواقع، اشتباه در تعمیر ساختمان خسارت مالی و جانی جبران ناپذیری در بر خواهد داشت.
فهرست مطالب:
فصل اول
مقدمه
شرح: مدیریت کارهای ساختمانی
فصل دوم
محل احداث پروژه
انواع نقشه های ساختمانی
روش های اجراء
روش های انبار و نگهداری مصالح ساختمانی
اجرا تشکیل دهنده ساختمان
تیرچه
پله
سقف تیرچه بلوک
فصل سوم
بررسی بخشهای مرتبط بابخش کار آموزی
بررسی آموخته ها و پیشنهادات
فصل چهارم
تخریب
رعایت اصول ایمنی در تخریب
فصل پنجم
تجهیز کارگاه
انبار کردن سیمان
پیاده کردن نقشه
پی کنی
کرسی چینی
نحوه کرسی چینی یا ساخت پی سنگی
فصل ششم
قالب بندی
انواع قالب از لحاظ جنس
قالب چوبی
فصل هفتم
آرماتوربندی
هدف از بکار بردن فولاد در قطعات بتنی
بستن میلگردها به همدیگر
نحوه خم کردن میلگردها
برش میلگردها
آچار خم کن یا آچار F
نحوه ساخت شناژهای افقی وعمودی
قالب بندی شناژهای افقی و عمودی
فاصله نگهدار یا لقمه
قلاب انتهای میلگرد و اندازه استاندارد آن
فصل هشتم
بتن سازی
حمل بتن
نسبت های اختلاط
بتن ریزی
بتن ریزی در هوای گرم
بعضی از مسائلی که ممکن است در بتن تازه بوجود اید
مشخصات نا مطلوب بتن اب انداخته
تراکم بتن
نگه داری از بتن
هم سطح کردن کف اتاقها با شناژ افقی
دیوار چینی
قالب بندی شناژ های عمودی
نحوه پر کردن شنا ژهای عمودی
هم سطح کردن دیوار
قالب بندی سقف
حمل ونقل وانبار کردن تیرچه ها
بلوک
میلگرد های ممان منفی
میلگردهای حرارتی
کلاف عرضی
قلاب اتصال
بتون ریزی سقف
افت بتن (انقباض)
عوامل موثر در افت
راههای مقابله با افت
خزش یا وارفتگی
عوامل موثر بر خزش
راههای مقابله با خزش
خستگی در بتن
روشهای مراقبت از بتن سقف
شمشه گیری
کف سازی
سفید کاری یا کف مال گچ
کشته کشی یا نازک کاری
نکات اجرایی در اجرای ساختمان
تحقیق اجرای ساختمانهای بتنی در حجم 80 صفحه.
چند نکته اجرایی که اجرای آن در سازه های بتنی طبق آئین نامه های رسمی الزامی است و باعث بهبود عملکرد سازه میگردد.
بخشی از متن:
اجرای ساختمان به آگاهی از یکسری مسائل فنی که به علم رشته های مختلف ساختمان بستگی دارد، نیازمند است. بدیهی است عدم توجه به مسائل تئوری معماری، محاسباتی و تأسیساتی در اجرا و ساخت اشکالات را در پی خواهد داشت که به زودی به تعمیر ساختمان منتهی خواهد شد، که باید در اسرع وقت ساختمان را به وسیله تعمیر محافظت کنیم و ضمن اجرای اصولی تعمیر، عمر مفید ساختمان را تداوم بخشیم. چرا که در بعضی مواقع، اشتباه در تعمیر ساختمان خسارت مالی و جانی جبران ناپذیری در بر خواهد داشت.
فهرست مطالب:
فصل اول
مقدمه
شرح: مدیریت کارهای ساختمانی
فصل دوم
محل احداث پروژه
انواع نقشه های ساختمانی
روش های اجراء
روش های انبار و نگهداری مصالح ساختمانی
اجرا تشکیل دهنده ساختمان
تیرچه
پله
سقف تیرچه بلوک
فصل سوم
بررسی بخشهای مرتبط بابخش کار آموزی
بررسی آموخته ها و پیشنهادات
فصل چهارم
تخریب
رعایت اصول ایمنی در تخریب
فصل پنجم
تجهیز کارگاه
انبار کردن سیمان
پیاده کردن نقشه
پی کنی
کرسی چینی
نحوه کرسی چینی یا ساخت پی سنگی
فصل ششم
قالب بندی
انواع قالب از لحاظ جنس
قالب چوبی
فصل هفتم
آرماتوربندی
هدف از بکار بردن فولاد در قطعات بتنی
بستن میلگردها به همدیگر
نحوه خم کردن میلگردها
برش میلگردها
آچار خم کن یا آچار F
نحوه ساخت شناژهای افقی وعمودی
قالب بندی شناژهای افقی و عمودی
فاصله نگهدار یا لقمه
قلاب انتهای میلگرد و اندازه استاندارد آن
فصل هشتم
بتن سازی
حمل بتن
نسبت های اختلاط
بتن ریزی
بتن ریزی در هوای گرم
بعضی از مسائلی که ممکن است در بتن تازه بوجود اید
مشخصات نا مطلوب بتن اب انداخته
تراکم بتن
نگه داری از بتن
هم سطح کردن کف اتاقها با شناژ افقی
دیوار چینی
قالب بندی شناژ های عمودی
نحوه پر کردن شنا ژهای عمودی
هم سطح کردن دیوار
قالب بندی سقف
حمل ونقل وانبار کردن تیرچه ها
بلوک
میلگرد های ممان منفی
میلگردهای حرارتی
کلاف عرضی
قلاب اتصال
بتون ریزی سقف
افت بتن (انقباض)
عوامل موثر در افت
راههای مقابله با افت
خزش یا وارفتگی
عوامل موثر بر خزش
راههای مقابله با خزش
خستگی در بتن
روشهای مراقبت از بتن سقف
شمشه گیری
کف سازی
سفید کاری یا کف مال گچ
کشته کشی یا نازک کاری
نکات اجرایی در اجرای ساختمان
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
دانلود سایر پروژه
دانلود دریاچه ولشت
دریاچه ولشت
فرمت فایل دانلودی: .docxفرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 3
حجم فایل: 768 کیلوبایت
قیمت: 20500 تومان
توضیحات:
تحقیق دریاره دریاچه ولشت، در قالب فایل word و در حجم 3 صفحه، همراه با تصاویر.
بخشی از متن:
دریاچه ولشت در ٢٦ کیلومتری شهر چالوس و ارتفاع ٩٢٠ متری از سطح دریا در مختصات جغرافیایی ٥١,٢٨ شرقی و ٣٦,٥٥ شمالی واقع شده است.
دریاچه ولشت یک سد زمین‌لغزشی در رشته کوه های البرز در شمال ایران است که در شرایط مناسب سنگ شناختی، ساختاری، اقلیمی و لرزه شناختی تشکیل شده است. این دریاچه یکی از زیباترین تالابهای آب شیرین است. موقعیت ویژه قرارگیری دریاچه و محصور شدن آن با کوههای اطراف باعث میگردد ....
دریاچه ولشت یک سد زمین‌لغزشی در رشته کوه های البرز در شمال ایران است که در شرایط مناسب سنگ شناختی، ساختاری، اقلیمی و لرزه شناختی تشکیل شده است. این دریاچه یکی از زیباترین تالابهای آب شیرین است. موقعیت ویژه قرارگیری دریاچه و محصور شدن آن با کوههای اطراف باعث میگردد ....
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
دانلود سایر پروژه