دانلود تحقیق توزیع اقتصادی بار به روش جست و جوی کلیه ی حالت ها

تحقیق توزیع اقتصادی بار به روش جست و جوی کلیه ی حالت ها

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: docx. Pdf, mfile
تعداد صفحات: 9
حجم فایل: 235 کیلوبایت
قیمت: 20000 تومان

توضیحات:

پروژه رشته برق با موضوع توزیع اقتصادی بار به روش جست و جوی کلیه ی حالت ها توسط نرم افزار متلب.

در این مجموعه سه نیروگاه داریم . فاصله ی میان حد max , min واحدهای تولیدی را به صد قسمت تقسیم میکنیم . اکنون یک میلیون حالت داریم و برنامه ی نوشته شده از میان این حالت ها بهترین جواب را انتخاب می کند .

فایل های ارائه شده :

کدهای متلب

توضیحات در قالب فایل pdf و word 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود سایر پروژه

دانلود تحقیق راه اندازی موتور جریان مستقیم به کمک ایده ی pwm

تحقیق راه اندازی موتور جریان مستقیم به کمک ایده ی pwm

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: ppt,simulink
حجم فایل: 1470 کیلوبایت
قیمت: 20000 تومان

توضیحات:

پروژه نرم افزار متلب با موضوع شبیه سازی راه اندازی موتور جریان مستقیم به کمک ایده ی pwm، شامل فایل پاورپوینت و pdf پروژه و فایل های شبیه سازی.

در این مجموعه راه اندازی موتور dc به کمک ایده ی pwm شبیه سازی شده است و در کنار آن نیز فایل های power point را برای نمایش خروجی و نتایج قرار داده ایم .

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود سایر پروژه

دانلود تحقیق شبیه سازی سیکلوکانورتر تک فاز به تک فاز

تحقیق شبیه سازی سیکلوکانورتر تک فاز به تک فاز

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: ppt,simulink
حجم فایل: 1950 کیلوبایت
قیمت: 40000 تومان

توضیحات:

پروژه رشته مهندسی برق با موضوع شبیه سازی سیکلوکانورتر تک فاز به تک فاز توسط نرم افزار متلب، شامل نتایج خروجی و توضیحات در قالب فایل پاورپوینت و pdf، همراه با فایل های شبیه سازی متلب.

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود سایر پروژه

دانلود تحقیق احداث شبکه فشار متوسط و برق رسانی

تحقیق احداث شبکه فشار متوسط و برق رسانی

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 116
حجم فایل: 4723 کیلوبایت
قیمت: 35000 تومان

توضیحات:

تحقیق رشته مهندسی برق (قدرت) با موضوع احداث شبکه فشار متوسط و برق رسانی، در قالب فایل word و در حجم 116 صفحه. 

توضیحات:

کابلهای PVC برای ولتاژهای زیر 1000 ولت فشار ضعیف بیشتر مورد استفاده قرار می‌گیرد. کابل نوع کنتانتریک که دارای عایق P.V.C و یک هادی در وسط و یک هادی به شکل شیلد یا شبکه آرموری اطراف هادی وسط جهت سیم نول به منظور استفاده برای دستکهای مشترکین استفاده می شود و نوع دیگر کابلهای خود نگهدار ولی با عایق PVC می باشد و کابل های روغنی تک غلافه یا سه غلافه سربی و کابلهای کراسلینگ و کابلهای پروتلین در انتقال انرژی با فشارهای متوسط و قوی از 1000 ولت به بالا استفاده می گردد و برای تعیین جریان مجاز عبوری از کابلها در شرایط درجه حرارت نرمال 20+ درجه سانتیگراد در هوای آزاد و زیر زمین جدا ولی در کتب مختلف و توسط وزارت نیرو ارائه شده که مقادیر تعیین شده در شرایط درجه حرارت 20 درجه سانتیگراد صادق هست. نکته ای که لازم به ذکر می باشد در هیچ قسمت از کابلها نباید درجه حرارت از مقادیر تعیین شده در ذیل تجاوز نکند.

فهرست مطالب:

عنوان صفحه

مقدمه 

فصل اول 

1-1 آشنایی با انواع شبکه های توزیع 

2-1 شرایطی که در هر شبکه توزیع می باید مورد توجه قرار گیرد 

شبکه های هوایی و متعلقات آن 

3-1 هادی های جریان الکتریکی 

1-3-1 سیم های هوایی 

حداقل سطح مقطع 

2-3-1 انواع کابلها 

3-3-1 انتخاب مقطع کابل 

4-3-1 شرایط خواباندن کابلها در کانال 

4-1- سر کابل 

5-1 مفصل 

6-1- اشکال مختلف شبکه های توزیع نیرو 

1-6- شبکه های باز 

2-6-1 شبکه های حلقوی بسته 

3-6-1- شبکه های ستاره ای 

4-6-1- شبکه های تار عنکبوتی و غربالی 

فصل دوم

1-1 حریم و ایمنی و طریقه اتصال زمین 

1-2 اتصال به زمین 

طریقه بستن اتصال زمین در شبکه فشار ضعیف 

2-2 ایمنی 

1-2-2 تقسیم بندی ایمنی 

3-2- لوازم ایمنی انفرادی 

4-2 حریم و فواصل مجاز 

1-4-2 انواع حریم 

حریم ایمنی برای شبکه ها 

فصل سوم 

1-3- وسایل و تجهیزات مورد نیاز شبکه 

1-1-3- طبقه بندی پایه ها 

2-1-3- انواع پایه های بتنی 

2-3- اصول و روشهای نصب پایه های برق 

3-3- لوازم و تجهیزات مورد نیاز 

4-3- انواع مهار از نظر نیرو 

5-3- تجهیزات یک تیر میانی 20 کیلوولت 

6-3- تجهیزات یک سکشن میانی 

7-3- تجهیزات یک سکشن انتهایی 

8-3- دستگاههای منصوبه روی شبکه 20 کیلوولت 

9-3- تابلوهای الکتریکی 

فصل چهارم 

1-4- محاسبات مکانیکی خطوط 

2-4- تاثیر یخ 

1-2-4- ضرایب مورد استفاده در طراحی 

2-2-4- منحنی سیم 

3-4- محاسبات کشش سیم 

4-4- نیروی ناشی از باد روی هادی 

5-4- محاسبات الکتریکی خط 

متعلقات سیمهای هوایی 

1-5-4- محاسبه فاصله فازها از یکدیگر

2-5-4- محاسبه نیروی وارد بر تیر در نقاط زاویه 

3-5-4- محاسبه نیروی وارد بر پایه میانی در شرایط عادی 

4-5-4- محاسبه نیروی وارد بر پایه میانی با شرایط 

5-5-4- محاسبه سیم مهار 

6-5-4- محاسبه فونداسیون

7-5-4- محاسبه سطح مقطع شبکه فشار ضعیف

8-4- محاسبه سطح مقطع سیم شبکه فشار متوسط 

فصل پنجم 

محاسبات روشنایی 

الف) طراحی روشنایی داخلی 

1-5- راهرو و سرویس بهداشتی 

2-5- سرویس بهداشتی و حمام 

3-5- آشپزخانه 

4-5- هال و پذیرایی 

5-5- اتاق خواب 

ب) طراحی روشنایی پارکینگ 

ج) طراحی روشنایی خیابان 

فصل ششم 

1-6- طرح و نظارت 

2-6- چگونگی تهیه پروژه 

3-6- نظارت پروژه 

4-6- اجرا پروژه 

5-6- چگونگی تعیین ظرفیت و محل نصب پست 20 کیلو ولت 

6-6- برآورد پروژه از نظر کالا 

7-6- گروههای اجرایی 

فصل هفتم 

1-7- اداره بهره برداری 

1-1-7- واحد تعمیرات هوایی 

2-1-7- واحد تعمیرات زمینی 

3-1-7- واحد روشنایی معابر 

4-1-7- واحد بالانس وارتینگ 

5-1-7- واحد سرویس پستها 

6-1-7- واحد اتفاقات و عملیات 

2-7- اداره بازرسی 

3-7- اداره خدمات مالی و اداری 

4-7- اداره خدمات مشترکین 

5-7- نحوه کار با خط گرم 20 کیلوولت 

1-5-7- شناخت اجمالی ازکار خط گرم بر روی خطوط بر قدار 20 کیلو ولت 

6-7- وسایل مورد نیاز در خط گرم 

1-6-7- شرح عملیاتی که به صورت خط گرم انجام می گیرد 

7-7- طریقه احداث شبکه های فشار ضعیف 

ضمیمه 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود سایر پروژه

دانلود تحقیق طراحی و ساخت ربات آتش نشان به وسیله سنسور دود، دما، مانع و ..

تحقیق طراحی و ساخت ربات آتش نشان به وسیله سنسور دود، دما، مانع و ..

فرمت فایل دانلودی: .docx
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 83
حجم فایل: 884 کیلوبایت
قیمت: 308000 تومان

توضیحات:
پایان نامه رشته مهندسی برق گرایش الکترونیک با موضوع طراحی و ساخت ربات آتش نشان به وسیله سنسور دود، دما، مانع و .. ، در قالب فایل word و در حجم 83 صفحه.

بخشی از متن:
ربات، یک دستگاه الکترومکانیکی است که برای انجام دادن وظایف گوناگون ساخته شده است. رباتها اولین بار در سال 1954 در صنعت به کارگرفته شدند که یک بازوی ربات یا Manipulator نام داشت که تنها 3 درجه آزادی بود. رباتهای صنعتی امروزی اکثراً همان بازوی رباتیکی هستند ولی با 6 درجه آزادی و خیلی پیشرفته تر نبست به گذشته کار می کنند رباتها در صنعت به شیوه ها و روشها و مدلهای مختلفی به کارگرفته می شوند.

امروزه، ۹۰ درصد رباتها، ربات هاى صنعتى هستند، یعنى ربات هایى که در کارخانه ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به کارگرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بیشتر رباتهاى صنعتى در کارخانه هاى خودروسازى به کارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از رباتهاى موجود در دنیا در کارخانه هاى خودروسازى به کار گرفته مى شوند. مصارف رباتها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهاى سخت و خطرناک را به جاى انسان انجام دهند. براى مثال امروزه براى بررسى وضعیت داخلى راکتورها از ربات استفاده مى شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

فهرست مطالب:

مقدمه

فصل اول _ تاریخچه ربات

فصل دوم _ تاریخچه تحولات حوزه رباتیک

فصل سوم _ تعریف ربات و رباتیک

فصل چهارم _ مزایای ربات و رباتیک

فصل پنجم _ صنعت و رباتیک

فصل ششم _ مثالهایی از ربات

6-1- ربات مسیر یاب

6-2- ربات جراح

6-3- رباتهای جنگجو

6-4- رباتهای توپی شکل

6-5- میکرو ربات

6-6- ربات فوتبالیست

6-7- ربات انسان نما

6-8- ربات فضانورد

6-9- ربات امدادگر

6-10- ربات همسر

6-11- ربات زیر آبی

6-12- ربات خدمات شهری

6-13- نانو رباتهای زیستی

فصل هفتم _ رباتیک و کشورهای صنعتی

فصل هشتم _ وضعیت رباتیک در ایران

8-1- رباتهای متفکر نسل آینده رباتها

8-2- استفاده از رباتهای هوشمند در مانیتورینگ،کنترل و تعمیرات خطوط لوله گاز

8-3- آینده علم رباتیک

فصل نهم _ قسمتهای تشکیل دهنده یک ربات

9-1- قسمت و یا قطعات مکانیکی

9-1-1- شاسی

9-1-1-1-شاسی پلکسی

9-1-1-2- شاسی MDF

9-1-1-3 شاسی صفحه آلمینیومی

9-1-2- چرخها

9-1-2-1- چرخ ساده

9-1-2-2- چرخ تفلونی رینگی

9-1-2-3- چرخ امنی چند جهته

9-1-2-4- چرخ هرزگرد

9-1-3- چرخ دنده

9-1-3-1- تعریف چرخ دنده

9-1-3-2- کاربرد چرخ دنده در رباتیک

9-1-4- موتور گیربکس

9-2- قسمت و یا قطعات الکترونیکی

9-2-1- فیبر مدار چاپی

9-2-2- قطعات الکترونیکی شامل مقاومت، خازن، آی سی و ...

9-2-2-1- فیوز

9-2-2-2- مقاومت الکتریکی

9-2-2-3- خازن

9-2-2-4- سلف

9-2-2-5- دیود

9-2-2-6- ترانزیستور

9-2-3- انواع سنسورها 

9-2-3-1- سنسورهای تماسی contact 

9-2-3-2- سنسورهای همجواری proximity

9-2-3-3- حسگرهای دوربرد

9-2-3-4- حسگر مادون قرمز

9-2-3-5- فتوسل

9-2-4- موتور الکتریکی

فصل دهم- مختصری درباره نحوه پیدا کردن آتش توسط یک ربات

10-1- استفاده از سنسور مادون قرمز برای پیدا کردن آتش

فصل یازدهم- قطعات تشکیل دهنده ربات آتش نشان خودم

11-1- میکروکنترلر

11-1-1- تعریف میکروکنترلر

11-1-2- بخشهای مختلف میکروکنترلر

11-1-3- خانواده های میکروکنترلر

11-1-4- یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود

11-1-5- با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد

11-1-6- امکانات میکروکنترلرها

11-1-7- شروع کار با میکروکنترل

11-1-8- مقایسه خانواده های مختلف میکرو وکنترلرها

11-1-9- مزایای میکرو کنترلر نسبت به مدار های منطقی

11-1-10- خانواده های محصولات AVR

11-2- آی سی رگولاتور یا تثبیت کننده ولتاژ

فصل دوازدهم- نقشه ربات خودم و شرح کار ربات و شرح کار قطعات تشکیل دهنده آن

12-1- نقشه ربات

12-2- شرح کار ربات

12-3- شرح کار قطعات تشکیل دهنده ربات

12-4- نقشه PCB ربات

12-5- برنامه میکروکنترلر

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

دانلود سایر پروژه